O SlimeVR é um programa gratuito e de código aberto que lê os trackers presos ao seu corpo e leva os seus movimentos para o VRChat e para os jogos do SteamVR. Não precisa de base station nem de câmera. No Brasil, dá para comprar trackers compatíveis com SlimeVR projetados e montados aqui, com nota fiscal, garantia de 1 ano e suporte em português. Para começar, além do headset, você precisa de pelo menos 6 trackers e de um roteador com Wi-Fi 2.4 GHz no mesmo cômodo.
Programa e tracker são coisas diferentes
SlimeVR é o nome do software. O tracker é a peça presa na strap: cada um tem o próprio sensor e a própria bateria, e conversa com o programa pelo Wi-Fi.
O programa se chama SlimeVR Server. Ele roda no Windows, no macOS, no Linux (pelo Flathub) e no Android, o que inclui headsets standalone como o Quest. Também está na Steam. O download é de graça, no site do projeto ou pelos links do nosso tutorial do SlimeVR no PC.
Dentro de cada tracker há um sensor inercial, o IMU, que mede a rotação daquele pedaço do corpo. O tracker manda essa leitura pelo Wi-Fi para o SlimeVR. O programa junta as leituras com as proporções do seu corpo e usa o headset como referência para montar o esqueleto. Pelo PC, esse corpo vai para o SteamVR e de lá para o jogo.
O próprio projeto SlimeVR tem um tracker, o SlimeVR v1.2, que chega ao Brasil importado. Outras empresas fazem trackers compatíveis, e a NOVATRACKERS é uma delas. A gente projeta e monta o hardware de forma independente, sem ser revendedora oficial nem afiliada ao projeto SlimeVR.
Sem base station, mas com drift
Vive e Index rastreiam com base stations presas na parede, que precisam enxergar o tracker. O IMU não depende de linha de visão. Por isso o SlimeVR continua rastreando com você deitado de lado ou debaixo da coberta no frio, situação em que o Vive perde o rastreio.
Em troca, o IMU é menos preciso. Um tracker IMU desenha cada parte do corpo a algo entre 1 e 10 cm do lugar real, e o Vive Tracker fica abaixo de 1 mm. O gesto chega inteiro. O que varia é o lugar exato em que a sua perna aparece no avatar. Se o seu trabalho pede precisão de milímetro, o Vive com base station resolve melhor, e o guia de IMU ou base station compara os dois lado a lado.
O outro limite é o drift, uma rotação pequena que o sensor vai acumulando até o pé do avatar ficar torto. Não tem nada a ver com o drift do analógico do controle, e todo tracker IMU tem, de qualquer marca. Quando ele aparecer, é olhar pra frente e dar dois toques no tracker do peito. Se preferir, dá pra configurar um botão do controle para o reset.
Quanto tempo leva até precisar de reset depende do sensor. No NovaLite, pode chegar a 25 a 30 minutos. No NovaTracker, a 45 a 60 minutos, e a até 3 horas no modo com magnetômetro. São valores médios, com os trackers calibrados e em ambiente controlado.
O que você precisa ter antes de comprar
- Um headset compatível com SteamVR, como Quest 2, Quest 3, Quest 3S, Quest Pro, Valve Index, HTC Vive, Bigscreen Beyond ou Pico 4.
- Um PC para rodar o SlimeVR e o SteamVR. O SlimeVR roda no Windows (do 8 ao 11), no macOS e no Linux. Sem PC, ele roda num celular Android ou no próprio headset, e aí só vale jogo com full body nativo.
- Um roteador com Wi-Fi 2.4 GHz no cômodo onde você joga, com o PC ligado nele por cabo e acesso de administrador às configurações.
- Pelo menos 6 trackers: peito, cintura, duas coxas e dois tornozelos.
Os trackers não conectam em rede de 5 GHz, e roteador de operadora costuma dar dor de cabeça. O guia de Wi-Fi do SlimeVR mostra como separar as redes e o que mudar no roteador. Se o seu headset é um Quest e você quer jogar sem computador, leia o guia de full body no Quest 3 e 3S.
O kit de 6 não tem tracker de pé. Com 8 ou 10 trackers entram mais pontos do corpo, como pés e braços, e o guia de quantos trackers você precisa mostra o que cada ponto muda. Se é o seu primeiro full body, o kit de 6 já resolve o VRChat: você senta no chão, cruza as pernas e o avatar acompanha.
Conte com 20 a 30 minutos na primeira configuração. Depois, é só um ajuste rápido no começo de cada sessão.
Trackers compatíveis com SlimeVR montados no Brasil
A NOVATRACKERS vende trackers desde dezembro de 2024, quando saiu o primeiro kit do VEX Trackers. O NovaLite veio depois do VEX, e até chegar no NovaTracker foram 16 versões diferentes. Hoje são mais de 300 clientes. Os dois modelos atuais vêm em kits de 6, 8 ou 10 trackers e estão juntos na página de full body tracking.
O NovaLite é a linha de custo-benefício. Usa o sensor LSM6DSR, de 6 eixos e sem magnetômetro, e a bateria passa de 15 horas por carga. É o que a gente indica pra quem está começando. Pra quem dança ou faz movimento brusco, ele também se comporta melhor que o NovaTracker. Cada cabo do kit tem 3 saídas USB-C e carrega 3 trackers de uma vez. O lote atual está em fabricação: comprando hoje, o seu sai para entrega a partir de 30 de outubro.
O NovaTracker é a linha premium. Tem o sensor BNO085, de 9 eixos e com magnetômetro. A bateria de 1800 mAh passa de 18 horas, e cada tracker pesa 55 g. Como ele segura o drift por mais tempo, é o modelo para quem passa horas na mesma sessão ou faz mocap e VTubing. Para dança intensa, a recomendação é o NovaLite. Hoje o NovaTracker está esgotado: o botão da página é Reservar, e quem entra na lista de reserva recebe o aviso quando o próximo lote abrir.
| Item | NovaLite | NovaTracker |
|---|---|---|
| Sensor | LSM6DSR, 6 eixos | BNO085, 9 eixos, com magnetômetro |
| Bateria por carga | 15h+ | 18h+ (1800 mAh) |
| Tempo até o reset (pode chegar a) | 25 a 30 min | 45 a 60 min; até 3 h com magnetômetro |
| Kit de 6, preço em 07/10/2026 | R$ 1.666,67 ou R$ 1.500,00 no Pix | R$ 2.888,89 ou R$ 2.600,00 no Pix |
| Situação em 07/10/2026 | Em fabricação, envios a partir de 30/10 | Esgotado, lista de reserva |
O que vem na caixa e as medidas das straps estão nas páginas do NovaLite e do NovaTracker.
Comprar aqui ou importar
Tracker importado paga imposto. O comparativo do nosso site estima uns 110% em cima do preço, somando impostos e taxas da transportadora. Com essa conta, o kit de 6 do tracker do projeto SlimeVR sai a partir de R$ 3.050 (US$ 279 mais impostos). Um conjunto de 3 Vive Trackers com 2 base stations parte de R$ 9.500. São preços de referência e mudam com o câmbio.
O importado também chega sem nota fiscal brasileira, e não tem garantia nem suporte aqui, em português.
Na NOVATRACKERS, todo pedido sai com nota fiscal da Nova VR Tecnologia LTDA, CNPJ 63.432.676/0001-74, de Santa Bárbara d'Oeste (SP). A garantia é de 1 ano e vai a 2 anos com a garantia estendida, que entra junto com o kit no mesmo pedido. Se um tracker der defeito, a troca é expressa: análise em até 24 horas úteis e substituto despachado em até 7 dias úteis. Para arrependimento, são 7 dias para devolver, com o frete de volta pago pela loja. Os detalhes estão na política de garantia.
No Pix tem 10% de desconto, e no cartão dá pra parcelar em até 10x sem juros. O frete é calculado no checkout.
Comunidade e suporte em português
O suporte principal fica no Discord da NOVATRACKERS. Você abre um ticket e fala com a equipe de segunda a sexta, das 12h às 20h (horário de Brasília). Se travar na configuração, a equipe ajuda até dentro do jogo. Fora desse horário, quem está no servidor é a comunidade, gente que já passou pela mesma configuração.
Também dá pra falar pelo WhatsApp (14) 98112-8040 ou pelo e-mail contato@novatrackers.com.br, no horário da equipe.
Tô Lá Brasil, FurFusion e Vibe Brasileira são comunidades parceiras da marca, e criadores como SarinhaVR e White Lion usam os nossos trackers.
Perguntas de quem está começando
Tem como comprar isso no Brasil?
Tem. A NOVATRACKERS vende kits de 6, 8 e 10 trackers compatíveis com SlimeVR, com nota fiscal em todos os pedidos. O envio sai de Santa Bárbara d'Oeste (SP), pelos Correios ou por transportadora, e o código de rastreio chega no seu e-mail.
De qual marca são esses? Produção nacional?
São da NOVATRACKERS, projetados e montados no Brasil. As cases são impressas em 3D na nossa própria operação, em PLA reforçado. As placas vêm de uma fábrica externa, que manda pra gente o vídeo delas saindo da linha.
Ficou em dúvida se o seu headset ou o seu roteador dão conta? Pergunte no Discord antes de comprar. Se já decidiu, o próximo passo é a página do NovaLite ou do NovaTracker.
