Para full body tracking com trackers IMU, como os compatíveis com SlimeVR, o mínimo que a gente recomenda é 6: peito, cintura, duas coxas e dois tornozelos. Com 8 ou 10, entram mais pontos do corpo, como pés e braços, para quem faz pose no mirror ou mocap. Com 5 dá para montar, mas o tronco fica com um ponto só.
Um tracker para cada parte do corpo
Tracker IMU mede a própria rotação e nada mais. O SlimeVR pega a rotação de cada um, cruza com as proporções do seu corpo e com o headset e monta o esqueleto do avatar peça por peça. O tracker da coxa dá o ângulo da coxa, o do tornozelo dá o ângulo da canela, e o joelho sai do encontro dos dois.
Parte do corpo sem tracker vira estimativa. Com base station a conta é outra, porque o sistema sabe a posição de cada tracker no quarto. No comparativo do nosso site, o kit do Vive tem 3 trackers e 2 base stations. A diferença entre os dois sistemas está no guia trackers IMU ou base station.
Onde vai cada tracker no corpo
O headset já cuida da cabeça, e os controles, das mãos. Os trackers ficam com o resto:
- O tracker do peito acompanha a parte de cima do tronco, quando você se inclina ou gira o corpo sem virar a cabeça. É nele que você dá os dois toques do reset, olhando para a frente.
- Na cintura fica o tracker do quadril. Ele mostra quando você senta ou rebola.
- Os das coxas dão o ângulo da perna até o joelho. Sem eles, o avatar não tem como saber se você está ajoelhado ou sentado de pernas cruzadas.
- Os dos tornozelos acompanham a canela, e com eles o avatar dá passo e chute junto com você.
- Um tracker no pé deixa o pé do avatar mexer separado da canela, para apontar o pé ou ficar na ponta dos pés.
- No braço, o tracker dá o ângulo do braço, que sem ele é estimado a partir da posição da mão.
Kit de 5: dá para montar, mas a gente não recomenda
Sem o segundo ponto no tronco, o SlimeVR passa a estimar o quadril ou o peito, e são justamente as partes que mais aparecem quando você senta ou dança. Por isso os kits da NOVATRACKERS começam no de 6.
Kit de 6 para começar no full body
Peito, cintura, duas coxas e dois tornozelos. Com esses seis pontos, o avatar senta, cruza as pernas, deita e dança no VRChat, e você vê os joelhos no lugar certo no mirror. Se é o seu primeiro full body, o kit de 6 resolve.
O que ele não tem é tracker de pé. O pé do avatar segue o tornozelo, o que basta para andar e dançar, mas deixa o pé sem movimento próprio nas fotos.
Na caixa, as straps (as faixas que prendem os trackers) vêm em três medidas. São duas de 120 cm para peito e cintura, duas de 70 cm para as coxas e duas de 40 cm para os tornozelos, todas de nylon elástico com silicone por dentro. Junto vem uma cartela de adesivos para marcar o lugar de cada tracker no corpo.
Kits de 8 e 10: mais pontos do corpo
O kit de 8 soma dois trackers ao de 6, e o de 10 soma quatro. Os trackers a mais vão em outros pontos do corpo, como pés e braços, com straps extras de 40 cm. A posição de cada um está no tutorial de montagem.
Esses kits fazem sentido para quem passa tempo fazendo pose no mirror e quer o pé e o braço do avatar no lugar. Também valem para mocap, em que cada parte sem tracker vira estimativa na animação.
Se o seu uso é conversar e dançar no VRChat, o kit de 6 dá conta. A diferença de preço pode ir para a garantia estendida, que leva a cobertura a 2 anos, ou para um bom roteador 2.4 GHz.
Modelo e tamanho do kit são escolhas separadas
Os três tamanhos existem no NovaLite e no NovaTracker. O NovaLite, com sensor de 6 eixos, se comporta melhor em dança e movimento brusco, e custa menos. A case fina dele também ajuda quem joga deitado.
O NovaTracker, com sensor de 9 eixos e magnetômetro, segura o drift por mais tempo. O tempo até o reset pode chegar a 45 a 60 minutos, e a 3 horas no modo com magnetômetro; no NovaLite, a 25 a 30 minutos. São valores médios, com os trackers calibrados. Para sessão longa e mocap, é ele que a gente indica.
Preço de cada kit
Preços de 07/10/2026. No Pix tem 10% de desconto, e no cartão dá para parcelar em até 10x sem juros.
| Kit | NovaLite | NovaTracker |
|---|---|---|
| 6 trackers | R$ 1.666,67 (R$ 1.500,00 no Pix) | R$ 2.888,89 (R$ 2.600,00 no Pix) |
| 8 trackers | R$ 2.111,11 (R$ 1.900,00 no Pix) | R$ 3.555,56 (R$ 3.200,00 no Pix) |
| 10 trackers | R$ 2.555,56 (R$ 2.300,00 no Pix) | R$ 4.111,11 (R$ 3.700,00 no Pix) |
Na mesma data, o NovaLite está em fabricação, com envios a partir de 30/10. O NovaTracker está esgotado, e o botão Reservar, na página dele, põe você na lista de aviso do próximo lote. Os dois são projetados e montados no Brasil e saem com nota fiscal.
Perguntas sobre quantos trackers comprar
Os 8 pontos são 8 trackers independentes ou extensões?
São 8 trackers independentes. Cada um tem o próprio sensor e a própria bateria, e todos carregam pelos cabos USB-C que vêm no kit.
Tem kit com 10 ou 16?
Com 10, tem, no NovaLite e no NovaTracker. Com 16, não.
Tenho 1,90 m. As straps esticam o suficiente?
No kit de 6, as straps de peito e cintura têm 120 cm, as das coxas, 70 cm, e as dos tornozelos, 40 cm, todas de nylon elástico. Se ficar em dúvida com as suas medidas, manda no Discord antes de comprar.
Precisa de mais algum equipamento além do kit?
Precisa de um headset, do SlimeVR rodando no PC, no celular ou no próprio headset e de Wi-Fi 2.4 GHz, com o roteador no mesmo cômodo. Carregador de tomada não vem, só os cabos. E não use o cabo do tracker para carregar celular: queima a placa, e a garantia não cobre.
Se você ainda não sabe como o full body funciona por dentro, comece pelo guia o que é full body tracking. Os kits estão na página de full body tracking, e cada modelo tem a sua página: NovaLite e NovaTracker. Ficou entre 6 e 8? Chama a gente no Discord e conta o que você joga.
