Full body tracking (FBT) é rastrear o corpo inteiro na realidade virtual: peito, cintura e pernas, além da cabeça e das mãos, que o headset e os controles já acompanham. Trackers presos ao corpo mandam o movimento de cada parte para o jogo, e o avatar senta e dança junto com você. Os jeitos mais comuns de fazer isso são três: trackers IMU, como os compatíveis com SlimeVR, trackers de base station, como o Vive, e câmera.
Com e sem full body
Sem tracker, o headset rastreia a cabeça e os controles rastreiam as mãos. O resto do avatar é estimativa do jogo. Em pé e parado, quase não se nota. Quando você senta no chão, cruza as pernas ou dança, o avatar continua de pernas duras, e é isso que a comunidade chama de half body.
Com full body tracking, ou rastreamento de corpo inteiro, os joelhos do avatar ficam onde estão os seus. Você olha para baixo no mirror do VRChat e vê as pernas mexendo do jeito que você mexe. Deita de lado, e o avatar deita junto.
Três jeitos de rastrear o corpo
Os três tentam saber onde está cada parte do seu corpo. O que muda é como descobrem, e isso decide se dá para jogar deitado, coberto ou sem nada preso na parede.
Trackers IMU: cada tracker mede a própria rotação
IMU é a sigla em inglês para unidade de medição inercial, o sensor que vai dentro do tracker. Ele junta acelerômetro e giroscópio e, em alguns modelos, um magnetômetro, que funciona como bússola. Cada tracker mede a própria rotação e manda esse dado por Wi-Fi para o SlimeVR, o programa que roda no PC ou no celular.
O SlimeVR cruza as rotações de todos os trackers com as proporções do seu corpo, pega o headset como ponto de partida e monta o esqueleto do avatar. Como nada precisa enxergar o tracker, ele segue funcionando debaixo da roupa, da coberta ou com o corpo virado para a parede. É assim que funcionam o NovaLite e o NovaTracker, os dois modelos de full body da NOVATRACKERS.
Base station: as estações na parede localizam o tracker
Os sistemas de base station, como o Vive Tracker da HTC, usam estações fixadas na parede do quarto. É o sistema conhecido como Lighthouse, o mesmo que o HTC Vive e o Valve Index usam para rastrear o headset. As bases localizam o tracker por fora, e a posição sai com menos de 1 mm de precisão.
O custo disso é a linha de visão. O tracker precisa estar à vista das bases, e quando você deita ou se cobre, aquele ponto do corpo se perde.
Câmera: a pose sai da imagem
O terceiro caminho usa uma câmera, que pode ser a webcam ou o celular, e um programa que estima a pose do seu corpo a partir da imagem. A vantagem é usar um aparelho que você já tem. Como depende de enxergar você, a pose se perde quando algo fica na frente ou quando você sai do quadro. Para testar se você curte full body antes de gastar com tracker, é um bom começo.
Drift, o ponto fraco do tracker IMU
Drift é uma rotação pequena que o sensor IMU vai acumulando com o tempo. O tracker passa a achar que girou um pouco além do real, e depois de um tempo o pé do avatar começa a apontar para o lado. Ele acontece no sensor de movimento e não tem relação com o drift do analógico do controle.
Todo tracker IMU tem drift. De um modelo para outro, muda o tempo até precisar de reset. Nos nossos trackers, calibrados e em ambiente controlado, os valores médios são estes:
- NovaLite, sensor LSM6DSR de 6 eixos (6-DOF), sem magnetômetro: pode chegar a 25 a 30 minutos.
- NovaTracker, sensor BNO085 de 9 eixos (9-DOF): pode chegar a 45 a 60 minutos.
- NovaTracker no modo com magnetômetro: pode chegar a 3 horas.
O magnetômetro dá ao tracker uma referência de direção, e por isso o drift de rotação demora mais a aparecer. O NovaLite, sem ele, pede reset antes, mas se comporta melhor em dança intensa e movimento brusco, e custa menos.
Quando o drift aparece, o reset é olhar para a frente e dar dois toques no tracker do peito. Também dá para configurar um botão no controle.
O que os 1 a 10 cm de precisão significam
Trackers IMU, os nossos e os do projeto SlimeVR, ficam na faixa de 1 a 10 cm de precisão. É a distância entre onde a sua perna está de verdade e onde o jogo desenha a perna do avatar. O gesto chega inteiro; o que varia é o lugar exato em que o membro aparece. Com base station, o Vive fica abaixo de 1 mm.
Para dançar e fazer pose no VRChat, a gente acha que essa faixa resolve. Ela pesa mais quando o pé do avatar precisa pisar num ponto exato do mundo.
Onde usar full body
O uso principal é o VRChat: dançar, sentar no chão e cruzar as pernas, deitar para conversar, fazer pose de foto no mirror. Outros jogos e apps aceitam full body de fábrica: Resonite, ChilloutVR, Dance Dash, Dragon Fist: VR Kung Fu, Final Soccer VR, LIV, Zenith: The Last City, Blade & Sorcery e Mocap Fusion VR.
Boneworks, Beat Saber e Minecraft só aceitam full body com mod. Se o Beat Saber é o único jogo que você joga, full body muda pouco. O jeito de ativar em cada um está no guia jogos com full body tracking.
Fora dos jogos, os trackers fazem captura de movimento (mocap) no Blender, no Unity e no Unreal, por OSC, VMC, SteamVR ou arquivo BVH. Para VTubing, entram no VSeeFace, no Warudo e no Tracking Worlds.
Equipamento e rede
Com trackers IMU compatíveis com SlimeVR, além dos trackers você precisa de:
- um headset: pelo PC, qualquer modelo moderno compatível com SteamVR, como Quest 2, 3, 3S e Pro, Valve Index e Pico 4; sem PC, um standalone como o Quest, nos jogos com full body nativo
- o SlimeVR, que é software livre, rodando no PC, no celular ou no próprio headset
- Wi-Fi 2.4 GHz, porque os trackers não conectam em 5 GHz (roteador dual band resolve)
- o roteador no mesmo cômodo em que você joga e, se for jogar pelo PC, o PC ligado nele por cabo
- acesso de administrador ao roteador, que algumas operadoras não liberam
Roteador de operadora costuma dar problema. Se o seu é um desses, o guia como configurar o SlimeVR e o Wi-Fi mostra o que mudar.
Internet rápida não precisa. A conversa entre os trackers e o PC acontece dentro da rede da sua casa.
Na primeira vez, a configuração leva de 20 a 30 minutos. Depois, cada sessão pede só um ajuste rápido no começo. O passo a passo está no tutorial do SlimeVR, em português. Se travar em algum ponto, o suporte no Discord ajuda até dentro do jogo, de segunda a sexta, das 12h às 20h.
Quanto custa full body tracking no Brasil
Preços de 07/10/2026. Os dos importados são de referência e mudam com o câmbio. Confira na página de cada produto antes de comprar.
- NovaLite, kit de 6: R$ 1.666,67, ou R$ 1.500,00 no Pix. Na mesma data, está em fabricação, com envios a partir de 30/10.
- NovaTracker, kit de 6: R$ 2.888,89, ou R$ 2.600,00 no Pix. Está esgotado, e o botão Reservar coloca você na lista de aviso do próximo lote.
- Tracker do projeto SlimeVR, importado, kit de 6: a partir de R$ 3.050 (US$ 279 mais 110% de imposto estimado).
- Vive Tracker, com 3 trackers e 2 base stations: a partir de R$ 9.500 (US$ 873 mais o mesmo imposto estimado).
Os kits de 8 e 10 trackers custam mais, e a tabela com todos eles está no guia quantos trackers você precisa. Os trackers da NOVATRACKERS são projetados e montados no Brasil, então você não paga imposto de importação, e todo pedido sai com nota fiscal. No cartão, dá para parcelar em até 10x sem juros.
Perguntas que chegam para a gente
Funciona no Quest 3 sem PC?
Funciona nos jogos que têm full body nativo, como o VRChat. Pelo PC, com SteamVR, entra qualquer jogo do SteamVR que aceite full body, e é onde a experiência fica melhor. Nos dois modos o Wi-Fi tem que ser 2.4 GHz, com o roteador perto. A diferença entre eles está no guia full body no Quest 3 e 3S.
Preciso de base station ou de câmera?
Não, se os trackers forem IMU. Os compatíveis com SlimeVR usam o Wi-Fi 2.4 GHz da sua casa e o headset como referência, sem nada preso na parede e sem câmera apontada para você.
Os trackers são sem fio? Como carregam?
São. Cada tracker tem bateria própria, que passa de 15 horas no NovaLite e de 18 horas no NovaTracker. A carga é por USB-C: o cabo do NovaLite tem 3 saídas e carrega 3 trackers de uma vez, e o NovaTracker vem com um cabo por tracker. Carregador de tomada não vem no kit.
Para o próximo passo, veja quantos trackers você precisa e, se ainda está entre IMU e Vive, a comparação trackers IMU ou base station. Os kits NovaLite e NovaTracker estão na página de full body tracking.
